Claves Selectionis Motoris Servo et Impulsoris

I. Selectio Motoris Centralis

Analysis Oneris

1. Congruentia Inertiae: Inertia oneris JL debet esse ≤3 × inertia motoris JM. Pro systematibus altae praecisionis (e.g., robotica), JL/JM <5:1 ad oscillationes vitandas.
2. Requisita Momenti Torquendi: Momentum Torquendi Continuum: ≤80% momenti torquendi nominalis (nimium calefactionem impedit). Momentum Torquendi Maximum: Phases accelerationis/tardationis tegit (e.g., 3× momentum torquendi nominale).
3. Ambitus Velocitatis: Velocitas nominalis celeritatem maximam actualem cum margine 20%–30% excedere debet (e.g., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Genera Motorum

1. Motor Synchronus Magnetis Permanentis (PMSM): Optio vulgaris cum densitate potentiae magna (30%–50% altior quam motores inductionis), aptus roboticae.
2. Motor Servo Inductionis: Resistentia altae temperaturae et sumptus humilis, aptus ad usus graves (e.g., grues).

Codificator et Responsum

1. Resolutio: 17-bit (131,072 PPR) plerisque operibus; positio nanometrica 23-bit requirit (8,388,608 PPR).
2. Genera: Absoluta (memoria positionis cum potentia exstinguetur), incrementalis (requisitionem positionis requirit), vel magnetica (anti-interferentia).

Adaptabilitas Ambientalis

1. Gradus Protectionis: IP65+ pro ambitus externis/pulverulentis (e.g., motoribus AGV).
2. Temperaturae Ambitus: Gradus industrialis: -20°C ad +60°C; specialis: -40°C ad +85°C.

II. Elementa Selectionis Impulsoris

Compatibilitas Motorum

1. Congruentia Currentis: Current nominalis motoris ≥ current nominalis motoris (e.g., motor 10A → motor ≥12A).
2. Compatibilitas Tensionis: Tensio bus DC congruere debet (e.g., 400V AC → ~700V bus DC).
3. Redundantia Potestatis: Potentia impulsoris potentiam motoris 20%–30% (pro onerationibus nimiis transitoriis) superare debet.

Modi Moderationis

1. Modi: Modi positionis/celeritatis/momenti momenti; synchronizatio multiaxialis requirit rotam dentatam/cammam electronicam.
2. Protocolla: EtherCAT (morae humilis), Profinet (gradus industrialis).

Efficacia Dynamica

1. Latitudo frequentiae: Latitudo frequentiae circuitionis currentis ≥1 kHz (≥3 kHz pro operibus altae dynamicae).
2. Capacitas Oneris Excessivi: Momentum torquens nominale 150%–300% sustinens (e.g., robota paletizationis).

Proprietates Protectionis

1. Resistores Freni: Necessariae pro crebris initiis/sistendis vel oneribus magnae inertiae (e.g., elevatoribus).
2. Designatio EMC: Filtra/protectio integrata ad resistentiam strepitus industrialis.

III. Optimizatio Collaborativa

Adaptatio Inertiae

1. Ad rationem inertiae minuendam, capsas dentatas adhibe (exempli gratia, capsa dentata planetaria 10:1 → ratio inertiae 0.3).
2. Impulsus directus (motor DD) errores mechanicos eliminat ad altissimam praecisionem.

Scenaria Specialia

1. Onera Verticalia: Motores freno instructi (e.g., tractio elevatoris) + synchronizatio signi freni impulsoris (e.g., signum SON).
2. Alta Praecisio: Algorithmi copulationis transversalis (error <5 μm) et compensatio frictionis.

IV. Ordo Operis Selectionis

1. Requisita: Defini momentum oneris, celeritatem maximam, accuratiam positionis, et protocollum communicationis.
2. Simulatio: Responsio dynamica (MATLAB/Simulink) et stabilitas thermalis sub onere nimio validanda est.
3. Probatio: Parametros PID tempera et strepitum iniice ad firmitatis probationes.

Summa: Selectio servorum dynamicam oneris, efficaciam, et firmitatem environmentalem prioritatis habet. Motor servo ZONCN et instrumentum impulsoris laborem bis eligendi vitant, tantum momentum torquens, revolutiones per minutum maximas, et praecisionem considera.