Impulsor servomotoris signum imperii a systemate moderationis accipit, signum amplificat, et currentem electricum ad motorem servomotorem transmittit ut motum proportionalem signo imperii producat. Typice, signum imperii velocitatem desideratam repraesentat, sed etiam momentum rotatorium vel positionem desideratam repraesentare potest.
Functio
Impulsor servomotor signum imperii a systemate moderandi accipit, signum amplificat, et currentem electricum ad... transmittit.motor servout motus proportionalis signo imperii producatur. Typice, signum imperii velocitatem desideratam repraesentat, sed etiam momentum torquens vel positionem desideratam repraesentare potest. AsensoriumServomotori adnexum statum actualem motoris ad servomotorem refert. Deinde servomotor statum actualem motoris cum statu motoris imperato comparat. Tum tensionem mutat,frequentiavellatitudo impulsusad motorem ut quamlibet deviationem a statu mandato corrigat.
In systemate moderationis rite configurato, motor servo rotatur velocitate quae proxime accedit signo velocitatis quod a servomotore a systemate moderationis accipitur. Plures parametri, ut rigiditas (etiam amplificatio proportionalis appellata), attenuatio (etiam amplificatio derivativa appellata), et amplificatio retroactionis, adaptari possunt ad hanc optatam efficaciam consequendam. Processus adaptandi hos parametros appellatur...adaptatio perfunctionis.
Quamquam multi servomotores impulsorem proprium illi motoris notae vel exemplari requirunt, multae impulsiones nunc praesto sunt quae cum ampla varietate motorum congruunt.
Digitalis et analogus
Impulsores servomotores possunt esse digitales, analogici, vel utrumque. Impulsores digitales ab analogis differunt habente microprocessorem, sive computatrum, qui signa advenientia resolvit dum mechanismum moderatur. Microprocessor fluxum impulsuum ab encoder accipit, quo fit ut velocitatis et positionis determinetur. Variatio impulsus, sive "blip", mechanismo permittit ut celeritatem adaptet, essentialiter effectum regulatoris celeritatis creans. Opera repetitiva a processore peracta permittunt impulsorem digitalem celeriter se ipsum accommodare. In casibus ubi mechanismi multis condicionibus accommodari debent, hoc commodum esse potest quia impulsor digitalis celeriter accommodari potest cum parvo labore. Incommodum impulsorum digitalium est magna copia energiae quae consumitur. Attamen, multi impulsores digitales pilas capacitatis instituunt ad vitam pilae monitorandam. Systema generale retroactionis pro impulsore servomotore digitali simile est analogo, nisi quod microprocessor algorithmos utitur ad condiciones systematis praedicendas.
Usus in industria
Servomotor OEM ab INGENIA in machina CNC instructus, motorem Faulhaber moderans.
Systema servorum adhiberi possunt inCNCmachinatio, automatio officinarum, et robotica, inter alia usus. Praecipuum commodum earum prae DC traditionali velMotores ACAdditio est responsionis motoris. Haec responsio adhiberi potest ad motum non desideratum detegendum, vel ad accuratiam motus imperati confirmandam. Responsio plerumque per encoder quodam praebetur. Motores servomotores, in usu celeritatis continuae mutationis, vitam meliorem habent quam motores typici AC convoluti. Motores servomotores etiam freno fungi possunt electricitatem generatam a motore ipso derivando.
Tempus publicationis: II Kal. Dec. MMXXXV
