A gyared servomotor potest esse utilis ad gyratorius motus technology, sed sunt challenges et limitations users postulo ut conscientiam.
By: Dakota Miller et Bryan Knight
Doctrina aliquip
- Real-World Gyratorius Servi Systems Fall de specimen perficientur propter technica limitations.
- Plures genera Gyratorius servomotors potest providere utilitates pro users, sed quisque habet propria provocatione et limitationem.
- Direct coegi Gyratorius servomotors offerre optimum perficientur, sed tu magis pretiosa quam gearminotors.
Nam decennia, Geáed servomotors fuisse unus ex maxime commune instrumenta in industriae automation toolbox. Geared Sevromotors offer positioning, velocitas matching, electronic machina, curva, tensioning, tensis applications et efficiently par potentia de servomotor ad onus. Hoc Quaeritur: est Geáivus Servomotor optionem ad Optionem Gyratorius Motion Technology, aut est melius solution?
In perfecto mundo, a gyratorius servo ratio non habere torque et celeritate ratings quod congruit applicationem ita motricium est nec super-amplitudo nec sub-amplitudo. Motoris compositum, tradenda elementa et onus esset infinita torsional rigorem et backlash. Infeliciter, Verus Mundus Gyratorius Servo Systems Cadite brevi huius specimen ad varianim.
In typical servo system, backlash definitur ut damnum motus inter motor et onus causatur per mechanica tolerances de traductione elementa; Hoc includit ulla motus damnum per Gearboxes, balteos vincula et councus. Cum autem apparatus initio in Powered onus erit supernatet alicubi in medio mechanicas tolerances (figure 1a).
Antequam onus se movetur a motricium, motor oportet gyrari ad eum omnes inutilis existentium in transmissione elementa (Figura 1b). Cum motor incipit ad retinere ad finem moventur, onus positio potest apprehendat motor positus momentum portat onus ultra motor.
Motricium iterum tolle remissa in oppositum antequam applicando torque ad onus ad torqueri (figure 1C). Haec amissio motus dicitur backlash et typically metiri arcus, minuta, aequalis ad I / 60 a gradu. Gearboxes disposito usum cum Servos in Industrial Applications saepe habent backlash specifications vndique a III ad IX arcu-minutes.
Torsional rigor est resistentia ad torquet motor hastile, tradenda elementa, et onus in responsione ad applicationem torque. Infinita rigida ratio esset transmittatur torque ad onus cum nullus angularis deflectit circa axem gyrationis; Tamen etiam solidum ferro hastile et torquent leviter in gravibus onus. De magnitudine deflectionis variatur cum torque applicantur, materiam transmissionis elementa et figura; intuitive, diu, tenuis partes et torquent plus quam brevi, adipem ones. Haec resistentia ad torquendum est quod facit coil fontes opus, ut comprimens vere torquet se vertente filum leviter; PATRIUM filum facit a fontem. Quidquid minus quam infinitum torsional rigorem facit ratio ad agere ut vere, quod potentiale industria et condita in systematis ut onus resistit.
Cum combined simul, finita torsional rigor et backlash potest significantly degradde in servo ratio. Backlash potest inducere dubitationem, ut motricium encoder indicat positionem motricium scriptor hastile, non ubi backlash permisit ad habitatores. Backlash etiam inducit tuning exitibus ut onus coniugum et uncouples a motore breviter cum onus et motor vicissim relative directionem. Insuper et backlash, finita torsional rigor stores industria per convertendo quidam de motricium motricium et onus in potentia industria, releasing eam postea. Hoc moram industria release facit onere oscillationis, inducit resonatur, reduces maximam utilis tuning lucra et negative impingit responsivess et obducit tempus de servo ratio. In omnibus casibus, reducendo backlash et augendae rigorem a system et crescere servo perficientur et simpliciorem tuning.
Rotarius axis servomotor configurations
The most common rotary axis configuration is a rotary servomotor with a built-in encoder for position feedback and a gearbox to match the available torque and speed of the motor to the required torque and speed of the load. Et Gearbox est constans potentia fabrica quod est mechanica Analog transmutator ad onus matching.
Melius hardware configurationis utitur directe coegi gyratorius servomotor, quod eliminat in transmissione elementa per directe copulata onus ad motricium. Cum autem Gearmotor configuratione utitur ad a relative parva diameter hastile, in directum coegi ratio seras in onus directe ad multo maior rotor LABIUM. Hoc configuratione excludit backlash et multum auget Torsional rigor. Et altior polus comitem et altum torque anxia Direct Direct Coegi Motors par in torque et celeritate characteres de Gearmotor cum ratione X, I vel altius.
Post tempus: Nov, 12-2021
