Direct coegi vs. apparatus in gyratorio servomotor: Quantitas consilii utilitatum: Pars 1

Learning Objectives

• Verus mundus in gyratorio servo systemata deficiunt a idealibus perficiendis ob limitationes technicas.
• Plura genera servomotorum gyratorii usoribus beneficia praebere possunt, sed unaquaeque provocationem vel limitationem specificam habet.
• Directus coegi gyratorii servomotores optimam observantiam praebent, sed multo pretiosiores sunt quam gearmotores.

Pro decenniis, servomotorum apparatus apparatus fuerunt unum ex communissimis instrumentis in instrumento instrumenti industrialis automationis.Praeparati sevromotores praebent positiones, velocitates adaptationes, electronicas accessiones, tortuosos, tensiones, applicationes constringentes et vim servomotoris oneri efficaciter congruunt.Hoc quaestionem movet: an servomotoris apparatus apparatus est optima optio ad technologiam motuum gyratorius, an melior est solutio?

In mundo perfecto, systema servo gyratorius torques et velocitates haberet aestimationes quae aequant applicationi ut motor non sit amplitudo neque sub-amplitudo.Compositio motoris, elementorum transmissionis et oneris infinitam rigorem torsionalem et nullam backlash habere debet.Infeliciter, reales systemata servo gyratorii mundi deficiunt ab hoc ideali ad varios gradus.

In systemate servo typico, backlash definitur amissio motus inter motorem et onus per tolerantias mechanicas elementorum transmissionis;Hoc includit motum quemvis damnum per armamenta, cingula, vincula et junctiones.Cum machina ab initio potestas facta est, onus alicubi in media tolerantiarum mechanicarum natabit (Figura 1A).

Antequam ipsum onus moveatur a motore, motor gyrari debet omnia remissa in elementis tradendis existentibus (Figura 1B).Cum motor retardare incipit in fine motus, onus positio actu motoris positio consequi potest ut momentum onus supra positionem motricem portat.

Motor iterum debet remissam in contrariam partem assumere antequam torques oneris ad retardetur (Figura 1C).Haec amissio motus backlash appellatur et in arcu-minutis typice mensuratur = 1/60 gradus.Gearboxes ad usum destinati apud servos in applicationibus industrialibus saepe habent specifationes backlash vndique ab 3 ad 9 minuta arcus.

Rigor torsionalis est resistentia ad scapum mobilem retorquendum, elementa tradenda, et onus respondens applicationi torques.Systema rigidum infinitum torques ad onus transmitteret sine deflexione angulari circa axem rotationis;at vero etiam solidus ensis hastile sub gravi onere leviter torquebit.Magnitudo deflexionis variat cum torquibus applicatis, materia tradendi elementis, et eorum figura;intuitive, longae, graciles magis quam breves, pingues.Haec resistentia tortuosi est quod facit gyros in opere nascentium, sicut compressio venae singulas partes leviter flectit;filum pinguius rigidiorem facit fontem.Quidquid minus quam infinitum rigor torsional rigorem facit ut fons agat, vis potentia significativa in systemate conservabitur sicut onus rotationi resistit.

Composita, rigoris torsionalis finitae et backlash possunt signanter degradare observantiam systematis servo.Backlash dubitationem inducere potest, ut encoder motor indicat positionem scapus motoris, non ubi backlash sarcinam componere permisit.Backlash etiam inducit quaestiones tuning ut coniuges et ungulas a motore breviter cum onere et motore in adversa directione relativa.Praeter backlash, rigorem torsionalem finitam vim reponit, convertendo aliquos energiae motoris et oneris in potentiam potentialem, eam postea solvens.Haec dilatio energiae emissio causat onus oscillationis, resonans inducit, maximum invenarum lucrum utibile reducit et negative impingit alacritatem ac tempus servo systematis componendo.In omnibus casibus, reducendo backlash et augere rigorem systematis augebit servo perficiendi et simpliciorem reddere.

Gyratorius axis servomotor figurarum

Frequentissimum axi gyratorii figuratio est servomotoris gyratorii cum constructo in encoder pro positione feedback et in gearbox, ut torques prompti et motoris velocitati respondeat torquis et velocitati oneris.Gearbox constans potentia fabrica quae mechanica est analogon transformantis pro onere matching.

Emendato configuratione ferramenta directa coegi servomotoris gyratorii utitur, quae elementa tradenda eliminat per onus motori directe coniungens.Cum conformatio calceatoris configuratione utitur ad relative parvam diametri hastilem copulationem, ratio directa coegi claustra oneris directe ad multo ampliorem LABIUM rotorem.Haec configuratione backlash eliminat et rigorem torsionalem valde auget.Polus superior computat et altum torques ambages motorum directarum coegi aequant torques et celeritatem notarum instrumentorum cum ratione 10 vel superiorum.